«Aesthesia» es el término griego para nombrar la «percepción de los sentidos» o «capacidad de sentir». La palabra «péndulo» proviene del latín «pendulus-a-um», adjetivo derivado del verbo «pendeo», estar suspendido, estar colgado, pender. Galileo Galilei describió en su libro «Diálogos sobre los dos máximos sistemas del mundo» las leyes del péndulo. «Pero, ¿cuál de esos dos péndulos creéis vos que se movería más tiempo, antes de detenerse en la vertical?» Galileo Galilei