Luca Cambiaso fue llamado por Felipe II el año 1583. Vino a España para trabajar en el Monasterio de El Escorial y en el Palacio Real de Madrid. Por entonces, era ya un artista de gran fama en Génova; gracias a obras como el fresco del Rapto de las Sabinas en la Villa Impreriale di Terralba. En este dibujo, datable a finales de la década de 1540, Cambiaso representa con sus característicos trazos nerviosos, a vuelapluma, el rapto de Deyanira por parte del centauro Neso; un episodio de venganza hacia esta y su esposo Heracles, como castigo por el impago del tributo que el centauro cobraba por cruzar a los viajeros por el río Eveno.