Este dibujo forma parte de un ciclo sobre la vida de san Francisco de Asís creado para el claustro del Convento de Jesús y María –vulgo de San Francisco el Grande– en Madrid, hacia 1788. En este proyecto participaron además Antonio Carnicero, Zacarías González Velázquez y Manuel de la Cruz, conservándose un total de 31 lienzos sobre la vida del santo que, actualmente, pertenecen al Museo del Prado tras la absorción de los fondos del Museo de la Trinidad.